中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板运送机的雏形；17世纪中，开端运用架运送设备--上海东屿机械供给空索道运送散状物料；19世纪中叶，各种现代构造的运送设备相继呈现。现了螺旋运送机；1905年，在瑞士呈现了钢带式运送机；1906年，在英国和德国呈现了惯性运送机。此后，运送机受到机械制作、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐渐由完结车间内部的运送，发展到完结在公司内部、公司之间乃至城市之间的物料转移，变成物料转移系统机械化和自动化不行缺少的组成部分。

一、环境条件也是主要的思考
大部份的库房是在有空调及灯火的状况下工作。如有极点温度的状况,需格外选用皮带、轴承及驱动单元。尽管库房是在相对较洁净的环境,可是运送机系统能够有必要衔接较洁净的区域与较恶劣的环境(如废纸箱区)。有些物品根据安康、安全的要素,有必要阻隔,这些要素也会影响运送系统及储存区域的计划。
一切的货品转移设备,都需要不一样程度的保护,关于重力式系统,一般只须定时的查看,以保证滚轮的滚动正常。在较杂乱的系统,则应由制作商供给定时性的保护办法。一般公司关于贵重的生产制作设备,均会编制固定的保护人员,但关于库房中的设备则觉得无此需要而疏忽。其实在开始计划期间,关于杂乱的转移系统,保护的本钱,有必要列入收购的核算中,而保护的需要也须列入系统的挑选及评估的思考要素。
二、运送设备的选用考量
由于运送物品的外表与运送机直接触摸,因而物品的特性直接影响设备的挑选及系统的计划。运送物品的特性包含尺度、分量、外表特性(软或硬)、处置的速率、包装方法及重心等,均是要思考的要素。
计划时,应将欲运送的一切物品列出,最小的及最大的,最重的及最轻的,有密封的及无密封的。在设备的计划并非仅最大的或最重的物品会影响计划。
如较轻的物品能够无法使传感器作动,较小的物品也会影响设备型式的挑选,如滚筒式或皮带式。关于某些累积式运送机,物品分量散布规模有重要影响。在计划时,主系统并不需要处置一切的物品,能够第二套系统或人工的方法来处置较不常用的物品,能够会较为经济。
一切新的运送机,都有必要与现有的货品处置设备,做最佳的合作。简单的系统,如运用堆高机;杂乱的系统,如运用机器人,无人转移车,或存取机。这些已存在的系统会影响设备的挑选及配置,格外是在交接的运送工作点上